רובוטים ש"מרגישים" באמצעות קול עשויים לסייע בעבודה בחווה

מדענים יצרו מערכת חיישנים רובוטית, המאפשרת למכונות לזהות מגע באמצעות גלי קול במקום ראיה או לחץ.

המערכת, שנקראת SonicBoom, משתמשת בקול כדי לזהות היכן ומה זרוע הרובוט נוגעת, כפי שדוחה לראשונה Spectrum. החוקרים מעירים שהטכנולוגיה הזו מציגה הבטחה מיוחדת ליישומים חקלאיים, שם רובוטים בדרך כלל מתקשים לנווט בין גפנים ושיחים.

רבים מהרובוטים של היום מתבססים על מגעחושים קטנים מבוססי מצלמה, מסביר מוניונג (מארק) לי, סטודנט לדוקטורט באוניברסיטת קארנגי מלון ומפתח שותף של המערכת.

מגעחושים אלו מזהים מגע על ידי צפיה באופן שבו משנה צורה רפידת ג'ל, אך הם יכולים להיחסם בקלות על ידי עלים או להיפגע בסביבות חווה קשוחות, כפי שדווח על ידי ספקטרום. מגעחושים המבוססים על לחץ הם אופציה נוספת, אך הם יצטרכו לכסות את כל הרובוט כדי להיות שימושיים, מה שהופך אותם ליקרים ושבריריים.

SonicBoom פועלת בצורה שונה. המערכת מכילה מספר מיקרופונים קטנים שמשולבים בזרוע הרובוט, אשר מזהים את הרעשים שמתרחשים כאשר הרובוט מגיע למגע עם אובייקטים. על ידי ניתוח הבדלים קטנים באותות, המערכת מזהה בדיוק מדהים את מקום המגע.

בבדיקות מעבדה, הצליחה SonicBoom לאתר מגע עם שגיאה של פחות מחצי סנטימטר. המערכת שמרה על ביצועיה גם כאשר התגלו לה חומרים חדשים, כמו פלסטיק ואלומיניום, אף על פי שלא היתה לה הכשרה מוקדמת על חומרים אלו.

החוקרים אילפו את המערכת על ידי ניקוד ברובוט למעלה מ-18,000 פעמים עם מקל עץ. כעת הם עובדים על למדתו של SonicBoom להכיר באיזה סוג של אובייקט הוא מגיע למגע, דף, ענף או גזע עץ.

לי העירה כי, "עם SonicBoom, את יכולה להקיש בעיוורון ולדעת איפה ה[contact happens], אך בסוף היום, עבור הרובוט, המידע האמיתי החשוב הוא: האם אני יכול להמשיך לדחוף, או אם אני מכה בגזע חזק ואמורה לחשוב מחדש על איך להזיז את היד שלי?"

לי הוסיפה, כי למרות שהמבטחים, בדיקות חווה בעולם האמיתי עדיין עומדות להתרחש.